作为国家地方共建具身智能机器人创新中心，坐落于北京亦庄的北京人形机器人创新中心自 2023 年 11 月成立以来，坚持以硬核技术攻关、公共平台搭建、产业生态协同为核心路径，持续突破人形机器人 “大脑、小脑、本体、零部件” 全链条关键瓶颈，以自主创新打通技术研发、中试验证、规模化量产、场景落地完整闭环，为国内人形机器人产业高质量进阶筑牢底层支撑。

当前全球具身智能赛道竞争白热化，人形机器人普遍存在智能决策弱、全身协同控制难、核心零部件国产化不足、研发中试成本高等行业痛点。北京人形机器人创新中心联合优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等产业链龙头单位，构建 “企业主体、需求导向、产学研深度融合” 协同攻关机制，布局四大公共创新平台，系统性破解产业共性技术难题。

在核心智能技术攻坚层面，创新中心自研通用具身智能底座“慧思开物”，打造 “大脑决策 + 小脑执行” 双协同架构，攻克机器人全局场景感知、动态空间记忆、多模态语义理解核心难题，实现机器人从被动执行指令到自主规划长程复杂任务的跨越式升级。

2026 年 7 月，中心重磅发布全球首个全尺寸全身视觉 – 语言 – 动作（VLA）框架 TG-VLA，依托 HEX 开源框架、HAF-VLA 分层动作流、DSRL-DCT 在线强化学习三大原创技术，打通 “高层语义决策 — 全身协调运动 — 动态环境自适应” 全链路，让全尺寸人形机器人具备类人全身协同作业能力，可高效完成工业精密运维、家庭全流程家务等精细化、长时序作业，彻底打破传统机器人仅能完成简单肢体动作的技术局限北京经济技…。配套开源 RoboMIND 具身数据集下载量突破 200 万，牵头制定国内首个《人工智能具身智能数据采集规范》行业标准，补齐产业数据基础设施短板。

本体运动控制领域，创新中心打造 “具身天工” 通用人形机器人母平台，自主研发天工 3.0、天工 Ultra系列纯电驱人形整机，实现全自主拟人奔跑、托马斯回旋、复杂地形稳定通行等高动态能力。天工 Ultra 斩获全球首届人形机器人半程马拉松冠军、百米竞速冠军，多次在世界机器人大会、国际机器人挑战赛拿下金奖，多项运动控制性能达到国际并跑、局部领跑水平，验证国产人形本体硬件自主化技术成熟度。

为打通技术到量产的转化断点，创新中心建成 9700㎡专业化中试验证平台，2026 年初正式投入运营，搭建核心零部件试制线、整机批量示范产线与标准化测试实验室，提供一站式打样、装调、可靠性验证服务。平台下线北京地区第 1000 台量产人形机器人，大幅降低中小机器人企业研发迭代周期与试制成本，支撑产业链上下游企业快速完成样机验证、小批量试产，补齐国内人形机器人专业化中试空白。

产业生态构建方面，创新中心深度落地北京市《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划 (2025-2027 年)》政策要求，牵头人形机器人全生命周期编码标准制定，建立机器人 “数字身份证” 追溯体系；联动亦庄 300 余家具身智能上下游企业，开放全域 50 余个真实场景数据采集场地，布局工业、养老、商业、特种作业示范应用；依托千亿级机器人产业基金、首台（套）政策、高精尖人才引育体系，培育核心零部件、整机、系统集成创新企业集群，推动产业链核心软硬件国产化替代。

北京人形机器人创新中心 COO 李春枝表示，人形机器人产业进阶不能只停留在实验室技术展示，核心是依托硬核创新实现技术普惠、场景落地与规模化量产。下一步，中心将持续聚焦人形机器人关节伺服、轻量化减速器、通用具身大模型等 “卡脖子” 环节攻关，持续完善数据、仿真、中试、测试公共服务体系，加速工业、民生、特种领域规模化示范应用，助力北京打造千亿级具身智能产业集群，推动我国人形机器人产业抢占全球科技与产业竞争制高点。