近日，2026 张江具身智能供应链大会在上海举办，国家地方共建人形机器人创新中心（上海，简称 “国地中心”）首席科学家江磊发表《人形机器人前沿技术挑战与中长期发展战略》主旨演讲，针对行业长期争论的落地路径提出核心观点：人形机器人产业发展必须坚持先搭建通用技术底座，再深耕细分专项场景，摒弃过早垂直专用化的短期路线，为国内人形机器人中长期产业化指明顶层逻辑。

当前行业普遍存在一种发展思路：多数企业优先锁定康养陪护、商业导览、产线单一工序等垂类场景，依靠专项订单快速落地验证产品。江磊在演讲中直言，该模式存在底层短板。回顾过去数十年专用机器人产业发展历史，单一场景定制化研发会造成硬件、算法、数据无法互通复用，企业重复投入、技术壁垒割裂，难以形成规模化成本下降空间，最终限制机器人跨行业拓展能力。

“我们并非否定专项场景的市场价值，人形机器人终极形态必然渗透工业、农业、家政、能源运维、养老服务千行百业，但顺序不能颠倒。” 江磊阐释 “先通用，再专项” 完整技术路线：产业第一阶段集中资源打造AI + 人形机器人通用底座，构建大脑（通用具身大模型）、小脑（通用运动控制模型）、肢体（标准化通用本体硬件）三位一体完整体系，让机器人具备自主环境感知、多任务决策、通用灵巧操作、动态平衡行走等基础通用能力；完成通用底座技术成熟、数据集规模化积累后，再依托统一底层平台，针对不同行业需求开发轻量化垂类模型、适配专项作业模块，衍生工业、家用、特种巡检等专用机型，实现一套底层技术适配多元场景。

他进一步梳理产业分阶段发展目标：2025 年完成通用 AI 人形技术体系从 0 到 1 搭建；2027 年全面攻坚通用基础大模型与标准化本体；2030 年依托成熟通用底座大规模孵化各行业专项机器人方案，形成完整产业分层格局。江磊强调，数据是通用底座建设的核心卡点，行业应摒弃单点内卷，依托国地中心麒麟异构训练场、百万级具身数据集 “白虎” 等公共基础设施，推进数据开源与行业标准统一，共建共享通用训练资源，降低全行业研发成本。

作为国内首个人形机器人国家级公共创新平台，国地中心 2024 年 5 月于上海揭牌，持续推进开源公版人形机器人 “青龙”、运动大模型 “龙跃”、具身大模型 “龙腾” 等共性技术成果开放共享，搭建整机、零部件、AI 算法协同创新生态，核心使命解决产业 “硬件门槛高、算法复用难、数据积累难” 共性痛点，为行业提供通用技术支撑平台。

江磊表示，“先通用、再专项” 路线能够大幅压缩人形机器人商业化周期，有望将产业成熟周期从传统装备行业 25 年缩短至 5—10 年。通用底座成熟后，专项场景研发仅需叠加轻量化适配模块，企业无需从零开发整机与基础算法，可快速实现批量落地、成本下探，同时推动产业链上下游协同，打造具备全球竞争力的中国人形机器人技术方案与产业生态。

本次大会上，国地中心同步发布人形机器人全生命周期示范应用区、整机全生命周期管理平台，推出 “一机一码” 溯源、机器人安全黑匣子、电子围栏三大通用落地配套技术，为人形机器人通用化规模化落地提供配套保障，助力上海张江打造全国具身智能产业核心高地。

业内专家评价，江磊提出的 “先通用再专项” 发展路径，跳出单一企业商业化短期思维，立足产业长期可持续发展，为国内人形机器人行业顶层规划、企业研发布局提供全新参考框架，将推动我国人形机器人产业从零散垂直试点，转向通用底座驱动、多场景协同爆发的高质量发展新阶段。