2026 张江具身智能供应链大会上，北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗发表《2026 具身智能发展趋势思考》主旨演讲，精准定义当前产业迈入下半场，以高热度、高投入、高试错性、不确定性四大特征概括行业现状，同时给出 “智能定界” 破局路径，厘清技术、资本、商业化长期发展逻辑，为全产业链从业者提供产业研判参考。
一、产业迎来全民高热度：AI 从数字世界全面落地物理实体
王田苗指出，本轮具身智能热潮并非短期资本风口，而是人工智能产业发展的必然跃迁。过去 AI 局限于软件、云端、数字交互，而具身智能打通算法、算力、实体硬件，成为 AI 走进工厂、商超、医疗、家庭、特种作业场景的核心载体，叠加国家未来产业政策扶持、多模态大模型技术迭代、机器人供应链成熟三重红利，赛道关注度持续走高。
从资本数据印证热度：2026 年 1-4 月国内具身智能融资达 151 起，融资总额 556 亿元，规模已超越 2025 全年；上半年全赛道融资事件近 300 起，大额单笔融资频现，互联网、制造、产业资本持续加码人形机器人、四足机器人、灵巧手、智能运载等细分赛道，产业全民布局态势显著。
但热度之下暗藏结构性分化：市场普遍聚焦样机、演示效果比拼，行业陷入同质化技术叙事，多数企业停留在实验室演示阶段，规模化落地产品稀缺，“秀样机易、跑场景难” 成为行业普遍痛点。
二、赛道持续高投入：全链条重资产，资本内卷加剧
具身智能属于软硬件深度融合的重资产赛道，研发、零部件量产、场景数据采集、仿真平台搭建均需长期大额资金投入，构成行业 “高投入” 底色。
- 硬件端投入门槛高：伺服关节、力觉传感器、灵巧执行器、轻量化机身等核心零部件自研与量产成本高昂，整机量产、产线建设需要持续资金支撑；
- 算法数据投入无上限：物理世界多模态数据采集、仿真训练、端侧模型适配持续消耗资金，通用世界模型研发投入动辄数十亿；
- 资本分配两极分化：头部企业持续吸纳大额融资，中小厂商资金储备薄弱，行业马太效应凸显，大量初创企业资金链承压，持续烧钱模式难以长期维系36氪。
王田苗提醒，当前行业投入存在盲目跟风现象，不少企业盲目追逐通用人形机器人路线，忽视细分场景差异化需求，造成资金、研发资源重复浪费。
三、行业天然高试错性：物理世界无法复刻大模型规模化逻辑
“纯软件大模型依靠参数、数据堆量即可实现能力跃升，但具身智能不适用这套规模法则。” 王田苗重点剖析行业高试错根源。
具身智能的规模增长同时受制于四大核心变量：大模型算法、多模态物理数据、端侧推理芯片、实体硬件本体，四者缺一不可。硬件结构、自由度、灵巧度存在物理上限，即便模型性能顶尖，硬件短板也会直接限制任务执行能力。
实验室环境与真实产业场景存在巨大鸿沟：展厅内流畅完成抓取、搬运、交互动作的机器人，进入杂乱工厂、动态商超、复杂居家环境后，任务稳定性、容错率大幅下滑。物理场景碎片化、任务不可通用、环境变量无穷多，导致每一类场景、每一款产品都需要大量实地调试、迭代试错，研发落地周期拉长，试错成本居高不下。
同时，行业尚未形成统一标准化体系，操作、安全、交付标准缺失，企业只能各自摸索落地方案，进一步放大试错成本。
四、长期发展充满不确定性：技术、商业化、市场格局三重未知
王田苗表示，高热度、高投入、高试错共同催生产业高度不确定性，集中体现在三大维度：
- 技术路线不确定：通用人形、垂类专用机器人、特种机器人多路线并行，通用世界模型能否短期内实现场景泛化尚无定论，软硬协同最优技术方案仍在探索；
- 商业化路径不确定：当前赛道缺少稳定盈利规模化企业，ToB 工业场景回本周期长，ToC 家庭机器人成本、安全性、功能匹配度未达大众需求，租赁、售卖、服务等商业模式仍在验证；
- 产业格局不确定：整机厂商、AI 算法公司、核心零部件企业、运营服务商四大生态主体竞争与融合关系不明，未来市场是头部寡头垄断，还是多细分赛道百花齐放，仍需长期市场验证。
五、破局核心：以 “智能定界” 穿越行业周期
面对下半场四大挑战，王田苗提出核心解决方案 ——智能定界，为产业指明长期发展方向：
- 场景定界，放弃全能幻想：企业放弃 “全场景通用机器人” 研发思路，深耕制造、医疗、物流、养老等单一垂类，做深细分场景 95 分成熟产品，而非覆盖百个场景的 60 分样机，快速构建可复制商业闭环；
- 技术定界，软硬协同迭代：平衡算法与硬件研发投入，依据场景需求匹配模型算力、硬件结构，拒绝单一偏重软件或硬件的极端路线；
- 生态定界，分层协同发展：产业将形成四层稳定生态：全栈整机链主、AI 模型与芯片服务商、高附加值零部件供应链、机器人运营租赁服务商，各类企业找准自身定位，避免全链条同质化竞争；
- 长期主义布局：具身智能拥有 20-30 年黄金发展周期，短期泡沫终将出清，30 年维度将诞生多家百亿、千亿市值企业，企业需摒弃短期套利思维，构建数据、场景、硬件长期壁垒。
王田苗总结称，具身智能下半场机遇与风险并存，高热度带来产业提速，高投入、高试错、不确定性则倒逼行业回归理性。短期赛道将迎来一轮洗牌，唯有锚定细分场景、坚持软硬协同、构建可持续商业闭环的企业，才能穿越周期，把握 AI 物理化变革的长期红利。
