2026 年 5 月，杭州云深处科技股份有限公司（下称 “云深处”）科创板 IPO 申请获受理，作为国内四足机器人领域的头部企业，其 600 余页招股书不仅披露了自身经营全貌，更撕开了当前机器人赛道的 “繁荣假象”—— 四足机器人尚未跨过规模化落地门槛，人形机器人距离工业场景常态化应用更是道阻且长。
四足机器人：商业化落地提速，仍处小规模验证阶段
成立于 2017 年的云深处，以四足机器人（机器狗）为核心业务，是国内较早实现四足机器人商业化落地的企业之一。招股书显示，2025 年公司总营收 3.37 亿元，其中四足及轮足机器人贡献超 99.7% 的收入，成为绝对营收支柱。
从产品表现来看，云深处绝影 X 系列定位高端工业场景，2025 年售出 681 台，单台均价达 28.75 万元，毛利率 54.35%，客户覆盖国家电网、南方电网、宝钢股份等大型企业。电力巡检是其核心落地场景，产品已在全国超 100 个变电站部署，累计销量超 300 台。同时，2025 年 4 月推出的山猫 M 系列轮足机器人，凭借复杂地形适应能力，快速打开应急消防、安防巡逻等市场，成为新增长极。
尽管增长迅猛，但四足机器人远未进入 “万台级” 规模化采购阶段。数据显示，云深处 2023-2025 年四足机器人销量分别为 391 台、896 台、2908 台，虽逐年翻倍，但体量仍不及传统工业设备的单一客户采购量。行业层面，目前尚无任何一个工业垂直场景实现四足机器人的常态化大规模采购，整体仍处于 “小批量试点、多场景验证” 的过渡阶段。
人形机器人：技术研发加速，商业化几乎空白
与资本市场热炒的人形机器人概念形成强烈反差的是，云深处的人形业务仍处于 “起步试水” 阶段。招股书披露，2025 年公司人形机器人 DR 系列营收仅 82.3 万元，占总营收比重仅 0.24%，两年累计销量仅 4 台，商业化几乎空白。
技术层面，云深处已完成两代人形机器人迭代：2024 年 8 月推出首款通用人形机器人 DR01，验证双足运动控制核心技术；2025 年 10 月发布第二代 DR02，具备 IP66 防护等级，可在 – 20℃至 55℃环境下作业，聚焦电力、应急等户外场景36氪。但对比四足机器人，人形机器人面临更严峻的技术瓶颈 —— 高动态平衡、复杂地形自适应、高精度作业能力等核心技术尚未完全突破，核心零部件依赖进口，成本居高不下。
从行业规律来看，人形机器人自由度更高、运动控制更复杂，落地难度远大于四足机器人。当前四足机器人在工业场景尚未跑通规模化盈利模式，人形机器人要实现工业场景常态化落地，不仅需要突破技术与成本壁垒，更需要完成场景适配、生态构建等多重挑战，商业化之路远比预期漫长。
赛道启示：理性看待 IPO 热潮，商业化落地才是核心
2026 年以来，机器人赛道迎来 IPO 密集期，除云深处外，宇树科技也将于 6 月 1 日科创板上会，资本热度持续高涨。但云深处招股书折射出的行业现实，为市场敲响警钟：机器人产业仍处于早期发展阶段，技术成熟度、场景适配性、成本可控性共同决定商业化进程。
对于四足机器人而言，短期核心任务是深耕电力、应急等优势场景，通过技术迭代降低成本、提升可靠性，从 “试点验证” 走向 “规模化复制”；对于人形机器人，需摒弃 “概念炒作” 思维，聚焦特定工业场景痛点，循序渐进突破核心技术，避免盲目扩张。
资本的追捧为机器人企业提供了发展助力，但赛道最终的竞争核心永远是 “商业闭环能力”。当热潮褪去，唯有扎实推进技术落地、深耕场景价值的企业，才能在漫长的产业周期中站稳脚跟，迎来真正的爆发时刻。
