近日，铁建重工为新加坡跨岛线项目定制研发的中隔墙智能拼装机器人在湖南长沙完成总装调试，正式下线，设备即将启运发往新加坡，投入当地地铁工程建设，标志我国隧道预制构件智能施工装备实现海外高端轨交项目落地应用。
该机器人专为大直径隧道内部大型预制构件安装工况打造，可一站式完成隧道中隔墙、烟道板的抓取、转运、毫米级对位与标准化拼装作业，破解传统人工吊装作业劳动强度大、精度难保障、施工效率受限等行业痛点。
装备搭载 8 自由度重载机械臂，依托大扭矩液压执行机构实现毫米级精准对位，相比传统人工辅助吊装模式，综合施工效率提升 30% 以上，构件拼装质量稳定可控。设备采用全履带自行走底盘，无需铺设专用轨道，可在隧道狭窄空间灵活转向通行，底部预留通行通道，不干扰盾构配套车辆同步作业。
安全与环保层面，整机集成姿态监测、载荷管控、全景防碰撞预警多类传感模块，实现全流程风险预判与误操作干预，降低隧道内吊装作业安全隐患。整机采用大容量锂电池驱动，作业零尾气排放、低噪声，满足新加坡城市建设严苛的环保与安全监管标准。
设备抵达新加坡后，将服务新加坡跨岛线地铁项目，预计年内正式投入现场施工。新加坡跨岛线是当地陆路交通管理局重点轨道交通工程，建设标准高、施工环境复杂。本次智能拼装机器人出海，是铁建重工继盾构装备落地新加坡之后，又一款隧道智能装备出海突破，展现中国地下工程智能装备的技术实力，为 “一带一路” 海外轨道交通项目提供智能化、绿色化施工新方案，进一步拓展国产高端工程机械东南亚市场版图。
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