6 月 3 日，比亚迪集团执行副总裁李柯于官方投资者平台「股东星球・有请」栏目正式对外确认，比亚迪全面布局自研人形机器人业务，项目内部代号尧舜禹，结束行业长达四年的项目传闻猜测。依托整车三电、智能驾驶、车规级智能制造全链条技术沉淀，比亚迪正式切入人形机器人黄金赛道，打造新能源主业之外第二条核心增长曲线。
据官方披露，尧舜禹人形机器人项目于 2022 年由比亚迪第十五事业部立项，中央研究院统筹技术研发，专项组建超 4000 人研发团队，博士人才占比突破 30%，团队覆盖机械结构、伺服电控、具身 AI 算法、感知传感、电池动力五大核心研发方向，实现机器人软硬件全链条自主研发。
区别于行业多数企业先造样机、后找落地场景的研发模式，比亚迪立足自身海量整车制造场景，以自有工厂为落地试验田，采用场景反向驱动研发路径，从产线搬运、零部件贴标、车间巡检刚需出发打磨产品落地能力。截至 2026 年 5 月，尧舜禹原型机完成第七代迭代优化，伺服电机、谐波减速器、仿生灵巧手、车载同源感知芯片等核心零部件配套产线全面投产，核心零部件自研自产率超 80%。
二、产品硬核参数：1.7 米人形机身，工业作业效率达人工 80%
第七代尧舜禹人形机器人定型参数正式对外披露：整机身高 1.7 米，双足平稳行走时速可达 1.5m/s，额定负重 50 公斤；搭载4 指 16 自由度仿生灵巧手，集成激光雷达 + 6D 全域触觉感知系统，重复定位精度 0.05 毫米，可适配汽车零部件转运、物料码垛、产线点检、设备运维等多类型标准化工业工序，实测综合作业效率达到人工 80%，可全天候 7×24 小时不间断作业。
现阶段已有150 台第七代尧舜禹样机入驻深圳坪山、长沙两大整车生产基地，全时段落地产线实景测试；2025 年比亚迪已完成 2000 台机器人小批量厂区落地，2026 全年内部规模化部署目标锁定 2 万台，优先替代工厂高强度、重复性人工岗位，大幅优化智能制造生产成本。
三、全产业链优势：汽车技术跨界复用，目标终端售价压至 20 万元以内
李柯在访谈中指出：人形机器人比拼的核心是硬件制造、电控系统与 AI 软件三大能力，恰好是比亚迪深耕数十年的核心优势，车载三电、整车运动控制、智能座舱 AI 算法、车规级精密制造技术可无缝迁移至人形机器人研发，实现关键器件成本大幅下探。
依托自研永磁同步电机、自研减速器、自研动力电池优势，尧舜禹项目实现伺服电机成本下降 40%、谐波减速器成本腰斩，项目长期产品定价目标控制在20 万元以内，对比海外同类人形机器人具备极强市场化性价比优势。
产业链布局层面，比亚迪采用自研 + 产业投资双轮驱动：一方面自建西安机器人产业园（一期 2026 年投产，规划年产能 5 万台），夯实整机量产能力；另一方面战略投资智元机器人、帕西尼感知等产业链优质企业，同时联合香港科技大学共建具身智能联合实验室，完善机器人上下游生态闭环。
四、落地三步走规划：先工业、再商用、最终走进家庭
比亚迪对外公布尧舜禹机器人分阶段商业化落地路线：
- 短期（2026 年）：深耕内部整车制造场景，完成 2 万台工业级机器人厂区落地，打磨产品稳定性与量产工艺；
- 中期（2027-2028 年）：依托全球 4000 + 比亚迪授权经销商网络，拓展商用场景，落地全球品牌 4S 门店，承担客户接待、车型讲解、展厅运维工作，同步切入酒店、仓储、医疗机构等商用服务市场；
- 长期：随着成本持续下探与智能化升级，产品迭代消费级版本，依托现有汽车经销渠道面向 C 端发售，落地家庭保洁、陪护、家务协助等民用场景。
五、行业影响：车企跨界重塑人形机器人产业格局
随着比亚迪携全产业链资源正式入局，国内人形机器人行业迎来重磅玩家。不同于科技企业、机器人初创企业，比亚迪坐拥海量自有落地场景、完备智能制造产能与成熟全球销售渠道，将加速人形机器人从实验室样机走向规模化商用落地，推动国内人形机器人成本下行、产业化提速，进一步夯实我国在全球具身智能赛道的产业竞争力。
李柯表示，比亚迪未来将开放机器人软硬件研发平台，坚持自研与对外开放合作并行，携手全产业链伙伴共同推进人形机器人产业规模化发展。
