中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长、人机混合增强智能全国重点实验室主任郑南宁，做客中国浦东干部学院 “科技前沿大讲堂” 第五讲，带来题为《智能跃迁：从模型驱动到意图驱动的具身智能》主旨演讲。针对当下人形机器人热潮，郑南宁院士厘清行业认知误区，明确提出人形只是具身智能载体，技术发展的核心目标是解决真实世界落地难题，为国内具身智能产学研发展指明务实路径。

近期全球人形机器人赛道热度高涨，资本与市场高度聚焦人形外观、肢体运动等表层技术，公众普遍形成 “具身智能 = 人形机器人” 的片面认知。郑南宁院士在演讲开篇直指这一认知偏差，系统阐释具身智能的本质内涵。

他表示，具身智能是人工智能迭代升级的核心形态，核心逻辑是构建感知 – 认知 – 行动 – 反馈完整闭环，让智能实体与动态、不确定的物理环境持续交互，在实操中自主迭代算法、优化智能能力，并非局限于人形躯体。人形机器人只是众多物理载体中的一种，轮式机器人、工业机械臂、特种作业智能装备等，均属于具身智能落地载体范畴。

“评判一套具身智能系统是否具备真正价值，从来不看实验室炫酷演示 Demo，关键看它能否扎根真实场景、解决产业与民生的实际问题。” 郑南宁院士强调，当前行业存在重外观、轻落地，重演示、轻应用的发展误区，不少产品仅停留在展厅表演，无法适配工厂生产、养老陪护、特种作业、农业运维等复杂真实环境，背离了具身智能技术研发初衷。

演讲中，郑南宁院士梳理人工智能发展范式跃迁路径：过去十年大模型完成模型驱动智能的极限探索，AI 依靠海量静态数据完成文本、图像数字化计算；而下一代智能将走向意图驱动，机器无需分步指令，可自主理解人类核心目标，依托世界模型适配多变物理场景，这也是具身智能突破现有瓶颈的关键抓手央广网。

结合四十余年人工智能科研积累，郑南宁院士提出 PCC（感知 Perception – 认知 Cognition – 协同 Collaboration）理论框架，解释具身智能的底层逻辑：真正的智能无法仅依靠算力在虚拟空间计算生成，必须在人机、环境动态交互中持续演化。脱离真实物理世界的交互训练，人形机器人再精巧的躯体也只是无实用价值的硬件载体。

针对国内具身智能产业发展方向，郑南宁院士给出明确导向：产学研界应当淡化 “人形噱头”，把研发资源倾斜至场景适配、多模态融合、端侧轻量化控制、因果推理世界模型等核心技术；优先布局智能制造、民生服务、应急勘探等刚需赛道，以真实场景需求反向牵引载体、算法、硬件协同创新，避免行业陷入同质化外观竞争。

本次大讲堂线上线下共计 1500 余名党政干部、科研学者、产业从业者参会，郑南宁院士兼具理论深度与产业落地视角的分享，厘清了行业发展迷雾，为我国具身智能高质量发展提供重要科学指引。主办方表示，本次演讲将推动各界回归技术本源，树立 “以解决真实问题为核心” 的具身智能发展观。

郑南宁院士总结，具身智能是打通数字空间与物理世界的核心桥梁，是培育新质生产力的重要技术支撑。行业发展应摒弃浮躁跟风心态，立足实体经济需求，让各类形态的智能载体真正走进生产生活，实现技术价值与社会价值统一。