国内首台大田鲜食蚕豆智能采摘机器人在江苏南通完成全流程大田实测作业，正式通过田间性能验证。这款搭载 AI 视觉自主识别系统的农业机器人，攻克鲜食蚕豆机械化采收行业难题，采摘综合成功率突破 90%，单台设备作业效率可替代多名熟练采摘工人，标志我国鲜食豆类智能采收装备实现从零到一的技术突破。

当前正值鲜食蚕豆集中采收季，蚕豆产业已成为江苏、云南、浙江、四川多地富民特色经济作物，优质鲜食蚕豆亩产值可达 4000 元以上。但蚕豆植株枝叶茂密、豆荚藏于茎叶下方，成熟豆荚分布杂乱、果皮薄嫩易破损，长期以来完全依赖人工手摘。每年采收旺季普遍出现用工短缺、人工成本高企问题，采收人力支出占种植总成本六成以上，严重制约蚕豆规模化连片种植发展。

本次完成实测的蚕豆采摘机器人，由农业农村部南京农业机械化研究所牵头，联合智能装备企业与地方农科院所协同研发，依托国家食用豆产业技术体系持续攻关而成，针对性解决传统农机识别不准、采摘易损伤、无法自主田间作业三大痛点。

机器人搭载多目立体视觉 AI 识别系统，内置农作物专用深度学习算法，可穿透层层茎叶遮挡，实时扫描、区分成熟青荚与未成熟嫩荚，不受田间露水、阴天弱光环境干扰，毫秒级锁定豆荚三维位置。配套柔性力控机械臂可自适应调节夹持力度，既能牢牢摘取豆荚，又不会挤压破皮影响商品品相，实测豆荚破损率控制在 3% 以内。

大田实测现场，机器人无需人工实时操控，可自主规划田间行走路线，平稳穿行蚕豆垄间，同步完成识别、采摘、输送、集荚一体化作业。经现场专家组现场核算，设备单日作业量等同于 5-8 名熟练采摘工人全天工作量，采摘成功率稳定维持 90% 以上，漏采、误采问题大幅改善，采收效率较人工提升 8 倍，大幅压缩种植户用工开支。

国家食用豆产业技术体系专家表示，鲜食蚕豆智能采摘机器人的落地实测，补齐了特色经济作物全程机械化短板，实现 “良种 + 良机” 配套发展。过去鲜食豆类机械化采收无成熟装备可用，如今 AI 机器人成功打通采收关键环节，为万亩连片蚕豆基地规模化、标准化种植扫清障碍。

研发团队透露，下一阶段将根据多地田间实测数据迭代优化设备底盘与 AI 算法，适配丘陵、平原不同种植地块，同步推进轻量化、低成本机型研发，加快装备市场化推广落地。未来该套智能采摘技术还可延伸适配豌豆、毛豆等鲜食豆科作物，全面推动特色蔬菜种植 “机器换人”，以农业新质生产力助力乡村产业提质增效。

业内人士评价，这款蚕豆采摘机器人是 AI 技术深度落地大田农业的典型成果，打破国外特色果蔬智能采收设备技术壁垒，为全国同类劳动密集型经济作物机械化升级提供国产解决方案，对降低农耕劳动强度、缓解农村季节性用工难题具备重要示范价值。