天津速显微电子正式举办技术战略发布会，推出自研雷神统一计算架构 TUCA与面向具身智能场景的 GPGPU SoC 芯片天衡 TH1100。深耕嵌入式 GPU 研发十年，依托完全自主 GPU IP 技术底座，速显微正式进军具身智能边缘算力赛道，为人形机器人、移动机器人、物理 AI 提供国产化端侧通用 GPU 算力方案。

速显微电子 2015 年由中国科学技术大学博士团队创立，是国内最早布局自研 GPU IP 的芯片设计企业之一。创业初期团队瞄准智能汽车液晶仪表市场，完成第一代嵌入式 GPU 底层技术攻关，推出全球首款集成 3D GPU 的车规级 MCU GC9003。历经十年持续迭代，GC 系列芯片实现规模化量产，整体出货量突破 500 万片，落地智能座舱、工业控制、高端家电、医疗电子等场景，完成从图形 GPU 到通用计算 GPGPU 的全栈技术积累。

历经五年架构攻坚，本次发布的 TUCA 雷神统一计算架构，重点解决国产算力生态割裂、算法迁移成本高昂痛点，可实现 CUDA API 兼容，cuBLAS、cuDNN 等主流函数库完整适配，PyTorch、TensorFlow 主流 AI 框架模型可快速迁移部署。架构核心组件采用宽松开源协议开放，降低机器人开发者二次开发门槛，打通芯片硬件、编译工具链、AI 算子、上层应用完整链路。

配套首发的天衡 TH1100 是国内聚焦具身智能场景的异构 GPGPU SoC。芯片搭载 6 颗自研 SXGPU 核心、8 核 Cortex-A55 处理器，集成 ISP 图像处理器与安全加密单元；最高支持 128GB 板载内存，内存带宽 85.3GB/s，覆盖 FP32、FP16、FP8、FP4、INT4 多精度运算。芯片 FP4 稀疏算力接近 100TOPS，可单芯片承载数十 B 参数大模型本地推理，兼顾视觉感知、世界模型运算、运动控制、实时 3D 渲染多重任务，精准匹配人形机器人、服务机器人、移动作业机器人等具身智能设备低延迟、多任务并行的核心需求。

当前具身智能产业快速发展，但端侧通用 GPU 长期依赖海外方案，软硬件适配、供应链自主可控面临挑战。速显微依托十年 GPU IP 自研积淀，走出嵌入式图形 GPU→边缘通用 GPGPU→具身智能专用算力演进路线。不同于云端大算力芯片，TH1100 面向机器人端侧场景优化算力、功耗与存储架构，实现感知、决策、控制一体化处理。

速显微创始人表示，十年深耕 GPU IP，核心目标是打造自主可控、生态友好的国产端侧通用计算底座。下一步公司将持续迭代 GPGPU IP，完善 TUCA 软件生态，联合机器人企业开展方案适配，推动国产 GPU 大规模落地具身智能赛道，助力物理 AI 与人形机器人产业国产化进程。