国内四足机器人龙头企业宇树科技正式推出全新轮足融合机器人 AS2-W，主打长续航、强载重、全地形作业能力，补齐前代纯四足机型长途作业短板，面向工业巡检、应急救援、户外勘探、园区物流等多元商用场景落地应用。

AS2-W 基于年初上市的 AS2 纯四足机器人迭代升级，创新性搭载四组主动驱动越野轮，实现轮式高速通行、足式越障攀爬双模式无缝切换，兼顾轮式移动的高效节能与仿生四足的复杂地形通过性。整机自重 25kg，核心硬件性能全面跃升：关节峰值扭矩达 95N・m，常规行进速度 0-3.7m/s，极限冲刺速度可达 6m/s，可攀爬 45° 陡坡、翻越 80 厘米垂直高台，同时支持高台俯冲、侧向翻转、腾空转体等高难度动态动作，山地、碎石、台阶、浅滩等复杂路况均可稳定通行。

载重与续航是本次新品核心突破点。官方标定，AS2-W 运动工况下可稳定持续负重 16 公斤，足以搭载气体检测仪、双光摄像头、激光雷达、应急物资、数据采集模块等全套行业作业设备；空载状态下连续行驶里程突破 30 公里，续航时长约 3 小时，对比标准版 AS2 13 公里空载续航实现翻倍提升；16kg 负重满载工况下仍可保障 16 公里续航，满足长时间户外不间断作业需求。静态承载能力可达 150-180 公斤，机身结构强度大幅增强。

防护与智能系统同步升级，整机达到 IP54 防水防尘等级，支持 – 20℃至 55℃宽温稳定运行，雨天、沙尘、浅水区域均可正常作业。智能层面搭载预训练 RL 模型 6.0、ISS 3.0 智能侧向伴随系统，搭配前后双激光雷达多传感器融合方案，实现厘米级自主定位、智能避障、自主跟随，无需人工持续遥控；机身大角度活动关节设计，俯仰、翻转、屈伸自由度拉满，连续高强度作业不易电机过热，稳定性显著优化。

据宇树科技产品负责人介绍，AS2-W 分为标准版 AS2-W 与教育版 AS2-W EDU 两大版本，兼顾商用落地与高校科研开发场景。轮足融合架构解决了传统四足机器人续航短、长途运输效率低的痛点，16 公斤长效负重、30 公里超长续航两大核心优势，让机器狗摆脱短途作业局限，可广泛用于电力管线巡检、山地森林防火巡查、城市应急搜救、野外地质勘探、厂区物资转运等场景，大幅降低高危、重复性人工作业成本。

行业对比数据显示，AS2-W 在移动速度、空载续航、持续载重三大核心指标上，均优于海外同级别四足机器人，依托国产自研关节电机、驱动算法、能源管理系统，实现本土具身智能硬件性能赶超，进一步夯实国内轮足机器人赛道领先地位。目前该机型已正式对外开放商用订购与科研样机申请，同步配套完整二次开发工具链，助力行业客户快速搭建专属机器人作业方案。